Depuis le début des années 2000, l’Asimo de chez Honda fait figure de référence en matière de robot humanoide grâce à ses aptitudes à la marche et à la course (cf détails ici) mais il semblerait bien que depuis cet été ce dernier se soit fait dépasser par la conccurence! En effet chez Toyota dans la gamme “Robots Partner”, il existe plusieurs humanoides qui sont capable de choses étonnantes tel que jouer d’un instrument de musique. Parmis ces bipèdes, on retrouve le ‘running robot’ qui du haut de ses 1m30 est capable de courrir jusqu’à 7 km/H (là ou Asimo se limite à 6 km/H)
Vidéo et détails sur ce robot à la marche dynamique à la suite! 😉
Les jambes du robot jogger possèdent 7 degrés de liberté, le tout contrôlé par un système de gestion en temps-réel de l’équilibre permettant au robot de retrouver son équilibre même lorsqu’on le bouscule! Résultat, le robot se déplace avec un style très fluide en adoptant une démarche dynamique. L’humanoide de Toyota effectue un pas toutes les 340ms et est “en suspension dans l’air” pendant 100ms… Vraiment impressionant d’autant que ses foulés accompagnées du balancement de bras lui confère une véritable démarche humaine!
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