Le département 3mE de l’université de Delft au Pays Bas, spécialisé en ingénierie robotique et mécatronique travail activement sur Flame, un robot humanoïde mesurant 1,30 m pour 15 kg. Ce dernier est capable de se déplacer à une vitesse de 0.45 m/s grâce à sa marche dynamique. Flame fonctionne grâce à un Linux temps réel (Kernel RTAI) et est actionné par des moteurs (Maxon DC) combiné à un système de ressort, ce qui ne manque pas de lui donner un petit sytle Steampunk. Le robot est doté d’une série de capteur qui mesure les angles des articulations en mouvement et indirectement l’élonguation des éléments à ressort qui agisse ici comme des muscles élastique. Les recherches au tour de la marche humanoïde sont tout bonnement passionante! Du simple verrin, au véritable muscle pneumatique artificiel en passant par le cerveau moteur et maintenant les ressorts tout semble bon pour parvenir à faire avancer la recherche qui permettra un jour d’avoir des robots à la marche aussi fluide que celle des humains!
Vous pouvez voir Flame en action dans les vidéos à la suite! 😉
Hello,
(excuse me, but i have a small level in english) I’m french and i’m in an engineer school in France. I work on the « mecatronique », to describe it, talk about it and develop it to my friends and a commity. When i’ve saw your website, i want to tell you more informations about your project and more documents and the history of the « mecatronique ».
We know a little in this science, and we want to upgrade ours knowledges.
thanks to answer it!!
goodbye
jeremy
clement
jimmy
benoit and guillaume.