Nao: le petit Robot de chez Aldebaran Robotics

La société Française Aldebaran Robotics travail depuis 2005 à l’élaboration d’un robot bipède à destination du grand public. Le petit humanoïde nommé NAO est vraiment prometteur puisqu’il embarque des fonctions mécaniques, électroniques et cognitives dignes des meilleurs prototypes de recherche! On peut vraiment le considérer comme le petit frère du célèbre ASIMO de Honda. Grâce à sa webcam intégrée il est capable d’effectuer de la reconnaissance faciale. NAO est donc en mesure d’identifier un interlocuteur et de lui répondre grâce à une fonction de synthèse vocale. Il embarque également une connexion sans fil de type Wi-Fi permettant ainsi un contrôle distant du robot (possibilité d’accéder aux images capturée par la webcam embarquée). Le robot est capable de diffuser du contenu via ses haut parleurs intégrés (lecture de MP3 par le réseau, lecture de mails…) Il dipose également de mains préhensible lui permettant de saisir certains objets. Nao du haut de ses 57 cm (pour 4Kg) est capable de se déplacer et peut fonctionner de manière autonome pendant 1 à 3H en fonction du nombre de fois ou vous le soliciter.

Ce robot sera livré par défaut avec des comportements de base qui en fera un compagnon idéal pour toute la famille. Mais NAO c’est aussi une superbe plateforme évolutive qui ravirra tous les passionnées de technologies et de programmation. Il sera possible de lui développer de nouveaux comportement et de lui apprendre de nombreuses interractions grâce au langage URBI.

URBI est une Interface Universelle pour Systèmes Interactifs (Universal Real-time Behavior Interface), qui permet de commander des robots ou d’interfacer des jeux vidéos à l’aide d’un langage de script puissant.

Basé sur une approche client/server, URBI est extrêmement flexible et peut être interfacé avec de nombreux langages de programmation (C++, Java, Matlab,…) et de nombreux environnements (Windows, Mac, Linux). URBI propose des fonctionnalités puissantes comparé à d’autres langages de script: gestion du parallelisme, programmation évenementielle, variables dynamique, tagging de commandes… URBI est suffisament simple d’accès pour que chacun puisse l’utiliser nul besoin d’être ingénieur! 😉 Dès lros, il est possible d’imaginer donné au robot de vraies fonction d’assistance pour les tâches quotidiennes (surveillance, télé-assistance, informations, lien réel-virtuel…).

Comme vous pouvez le voir sur la photo ci-dessus, Nao séduit mais pas seulement par son aspect technique puisque son design est vraiment très réussi. Il faut savoir que le look de chaque robot sera personnalisable, permettant à chacun de disposer d’un robot unique.

Ci-dessous, vous pouvez voir une vidéo de Nao en train de marcher. Pour le moment, l’algorithme de marche de Nao pour est statique . C’est à dire que le centre de gravité reste dans le polygone de sustensation des appuis du robot, ce qui est beaucoup plus simple à réaliser que la marche dynamique où le robot est en déséquillibre entre deux pas. L’intérêt de la marche dynamique est de permettre une marche plus rapide.

 

Vous trouverez d’autres vidéos de Nao en action sur le site officiel

Nao est actuellement en phase finale de développement, les premiers exemplaires destinés au grand public seront normalement disponibles à partir du second semestre 2007. Aldebaran Robotics évoque pour cette première série, un prix de commercialisation situé au tour de 2000/3000 €. Un prix élevé certe pour ce qu’on pourrait qualifier de jouet pour adulte mais très raisonable au vue de la technologie embarquée.

Ci-dessous, des extraits tirés de l’émission 8-FI (Les robots sont parmi nous!) qui recevait:

– Bruno Maisonnier, président fondateur d’Aldebaran-Robotics, venu présenter en exclusivité le robot Nao;
– Jean-Christophe Baillie, président fondateur de la société Gostai, qui a mis au point le logiciel de programmation URBI
– Jérôme Damelincourt, dirigeant du magasin Robopolis, le plus grand magasin d’Europe consacré aux robots;
– Fanny Bouton, la bloggeuse geek organisatrice des fannysparty, grande connaisseuse de ces nouveaux compagnons numériques.

Video: NAO le robot humanoïde de Aldebaran Electronics