Parrot Bebop: convertir les fichiers .PUD en GPX ou KML

Comme, je l’ai expliqué dans un précédent article, il est possible d’accéder aux fichiers de configuration du Bebop depuis une console telnet. Il est également possible de récupérer différents fichiers directement par FTP. Parmi ces fichiers,  on trouve ceux qui servent à alimenter la rubrique « Mes pilotages » dans la section « Drone Academy ». En effet, le Bebop contient une enregistreur de vol, une véritable petite boite noire, qui enregistre en temps réel les coordonnées GPS permettant d’historiser les déplacement, l’altitude et tout un tas d’autres paramètre comme l’état de la batterie.
Les traces GPS sont enregistrées au format PUD  et contenu dans le dossier:
/data/ftp/internal_000/Bebop_Drone/academy

Pour les récupérer connectez votre PC au réseau wifi du Bebop puis à l’aide d’un client FTP tel que Filezilla, connectez-vous à ce dernier comme indiqué ci-dessous:
host: renseignez l’adresse IP du Bebop: 192.168.42.1
logon: anonym

Acces_FTP_Bebop_Drone
Ensuite naviguez dans l’arborescence pour aller dans internal_000/Bebop_Drone/academy
Bebop_Drone_Linux_FTP
Récupérez les fichiers PUD sur votre PC/MAC.

Maintenant, il ne vous reste plus qu’à utiliser un petit soft pour convertir les traces PUD en quelque chose d’exploitable dans des logiciels classique:

– Sur PC: BePudExp ou Flight Data Manager (qui gère les fichiers PUd du Bebop 2 ainsi que du Disco: anciennement  Pud2GpxKmlCsv Converter)
– Sur MAC: Bebop PUD Reader de Martin Roger. (dev en Swift)

Maintenant, vous n’avez plus qu’à les convertir avec le logiciel de Christophe Minguet développé en .NET 4. Grâce à ce dernier, vous pourrez convertir les fichiers en .txt (vous pourrez ainsi l’exploiter dans un tableur comme Excel, il vous suffit d’utiliser les | comme caractère séparateur). Plus intéressent encore, vous pouvez les  convertir au format KLM. De cette manière, vous pourrez visualiser vos vols directement dans Google Earth. Il est même possible de faire un export en GPX ce qui vous permettra de visualiser l’historique de vos vols dans n’importe quel logiciel ou site habituellement dédié au running et rando.

BePudExp est parfait pour archiver vos vols en local si vous ne souhaitez pas laissez vos traces sur les serveurs du Cloud Parrot. Vous trouverez la doc d’utilisation ici.

Bebop_convert_PUB_file_GPX_gps_KML

Les fichiers GPX générés sont compatible avec le logiciel de montage vidéo de Garmin: Virb Edit. Ce dernier est très intéressent car il permet d’insérer en incrustation les données télémétrique (schéma du trajet, altitude…)

7 Comments

  1. bonjour,

    j’ai suivi ce tuto qui m’intéresse fortement… et qui ai bien fait, merci au réalisateur.
    cependant je rencontre un probleme avec filezilla… lorsque j’exécute la procédure pour récupérer les fichiers PUD , un message d’erreur m’en empêche : voici le resultat :

    Erreur : Impossible d’ouvrir « /0901_2015-03-09T184508+0000_3A9AF9.pud » pour écriture
    Erreur : Échec du transfert du fichier
    Statut : Déconnecté du serveur

    Quelqu’un aurait il une solution ?

    Je suis sur mac sous OSX YOSEMITE V 10.10.2

    Merci d’avance,

    Yémi

  2. Bonjour
    Je dispose d’un bebop2 que j’arrive à connecter via FTP
    Seulement dans le rubrique academy il n’y a aucun document .
    Es ce possible de récupérer ces données via smartphone vu qu’elle sont disponible dans mon application ?

  3. bonjour
    j’ai 1 probleme pour recuperer les donnes de vol
    ume fois que jai fini de faire ma video avec le drone j’essaie de recuperer les donnes et impossible , il me marque impossible de se conecter avec le drone
    j’aimerai savoir comment faire
    merci d’avance
    jf

  4. bonjour , je n’arive pas a récupéré mes fichiers enregistré avec mon drone bebop2 sur mon ordi portable sur windows 10. Ya t’il une personne qui connait un logiciel ou une manip ? MERCI

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