Beaucoup de geeks rêvent un jour de posséder un robot, tel que Sonny dans le film iRobot. Seulement voilà, à l’heure actuelle il est encore utopiste d’espérer voir un tel robot commercialisé d’un avenir plus ou moins proche. Cependant, une chose est certaine la qualité de l’intelligence artificielle progresse, à mesure que la puissance de calcul embarqué augmente. On peut imaginer que des robots dotés de fonctions cognitive impressionante verrot le jour d’ici 30 à 50 ans. Alain Cardon, prétend même pouvoir créer une intelligence artificielle consciente! Finalement, les difficultés technique les plus dur à surmonter seront surement du côté de la mécatronique. En effet, construire un robot humanoid bipède de grande taille n’est pas sans poser de véritable défit au niveau de la mécanique. Nécessairement plus le robot est grand, plus sa masse est importante. Plus la masse est importante, plus la structure doit être solide, ce qui augmente la masse et nécessite des moteurs plus puissants pour l’actionner, donc plus de masse, plus d’énergie consommée… Malgré le casse tête que cela représent des chercheurs Japonnais espère pouvoir proposer au grand public (essentiellement pour assister des personnes âgées) de grands robots humanoïdes, d’au moins 1m20, capables de rendre de véritables services (préparer un repas, faire les courses, repasser le linge…) à l’horizon 2020. Quand, on voit l’état d’avancement d’Asimo capable de courrir ou du tout aussi impressionant robot HRP3 capable de se relever après une chute à l’aide de ses mains, il y a vraiment de quoi penser que l’échéance de 2020 est tout à fait réaliste.
Ci dessous, une vidéo d’un robot bien moins évolué que le HRP Promet Mk-III mais qui possède la capacité de se relever sans poser les mains au sol pour s’aider! Impressionnant!
Pour ceux qui trouve que les membres d’un robot actionnés par un moteur donne une démarche trop saccadé et pas aussi naturel que celle d’un être humain, voici une autre vidéo mettant en scène un robot doté de muscle pneumatique! La souplesse du mouvement est bufflante!
C’est géniale les muscles pneumatique, c’est ce qui m’a le plus bluffé. La fluidé est top!
Salut! 🙂
Effectivement quand j’ai découvert cette vidéo, j’ai été scotché c’est une alternative au robot à base d’articulation motorisé très intérressente. Cependant, si dans une démo comme celle-ci c’est excelent, je doute que pour le moment ce soit vraiment exploitable sur un robot humanoide autonome. En effet, quid de l’alimentation en air comprimé? cela me parait compliqué quoi que! je me rappel quand j’étais jeune, j’avais un camion grue Lego. Un moteur électrique dépliat et pliait un petit verrin, l’air du cylindre du piston partait dans les tuyauts, une fois cela assé rempli, je basculait un petit levier, envoyant alors l’air vers les verrins du bras articulé de la grue ce qui actionnait ce dernier! C’était sympa, on peut imagienr qu’un système plus évolué sur le même principe pourrait fonctionner sur le robot.
Cependant, j’ai des doutes qu’on puisse contrôlé précisément l’articulation. Ce qui rend le système difficilement exploitable pour des jambes macénique. Quand on sait que seulement un ou deux degré de liberté au niveau de l’articulation d’une jambe de robot peut totalement déstabilisé celui-ci… Enfin à voir, cela peut être très intéressent à l’avenir!