Meeting Aibo avec Nao en Guest Star

Robots_Nao_Pleo_Aibo_Robosapien

Album photo complet à la fin

Cet après midi, les sympathique membres du site aibo-fr.org organisaient un petit meeting robotique sur Paris. Un évènement en petit commité mais en présence de véritable grande star de la robotique grand publique puisque nous contions dans les rangs:

-  une niché d’Aibo: les fameux chiens robots conçu par Sony dont la production est aujourd’hui arrêté mais qui reste l’un des grands symbole de la robotique destiné à monsieur tout le monde. Cf mon article: Success Story sur l’Aibo pour plus de détails.

– un robosapien V1: un beau robot-jouet au look sympa mais ne disposant pas d’IA (simplement radio commandé) qui a fait un véritable carton à noel dernier.

Le petit dino Pleo: j’avais été séduit par les vidéos de présentations, j’ai littéralement craqué en le testant en vrai!!! Sans doute le robot animal ayant le comportement le plus réaliste que j’ai jamais vu. Il se comporte comme un chiot, approchez la main, il va la renifler bruyamment avant de se laisser caresser. Quand ce dernier est content, il émet des petits japement, mais grogne vraiment et se débat si vous le suspendez par la queue. Plus amusant encore, si vous laissez trainez votre doigt devant la gueule du dino, celu-ci va le mordiller puis le maintenir entre ses machoirs, tout en se cabrant tant qu’il peut sur ses pattes pour vous tirrer à lui. Hilarrant, heureusement que les bruits des moteurs électrique sont là pour nous rappeler qu’il s’agit d’un robot et pas d’un annimal! Un gadget un poil cher mais à mettre sur la prochaine liste au père de vos enfants! 😀 (c’est encore le papa qui va jouer avec le premier :p )

– Nao: le fameu robot humanoide mis au point par la startup française Aldebaran Robotics.

Autant dire que j’étais un geek comblé aujourd’hui entouré de ce superbe panel de robot représentant des générations de compagnon électronique d’hier, d’aujourd’hui et demain! Et oui, Nao ne sera pas commercialisé avant un an, c’était donc un véritable privilège de pouvoir manipuler celui-ci, un grand merci à Bastien, responsable Communication et Communauté chez Aldebaran d’être venu si bien accompagné! 😀

Après un après midi en compagnie de Nao, il est temps de vous confier mes impressions sur ce robot humanoïde que tous les mordu de robotique attendent avec impatience!

Hey! tu veu ma photo! :p

Avant de vous livrer mes impressions, rappelons que Nao est un robot de forme humanoïde qui n’a d’autre vocation que d’être un compagnon électronique tout comme l’est l’Aibo de Sony. Ne comptez pas sur lui pour vous aider au quotidien à vider le lave vaisselle ou sortir les poubelles, du haut de ses 36 cm, il ne pourra pas grand chose pour vous. Pour l’apprécier à sa juste valeure, il ne faut pas le comparer à un Asimo, véritable vitrine technologique 100 plus cher que le petit Nao, et encore moins s’imaginer qu’il s’agit d’un clone de Nono le petit robot d’Ulysse 31, la technologie n’est pas encore prête pour mettre au point un humanoide aussi vif et intelligent. Ceci étant dit, bien que Nao soit encore très loin d’être à la hauteur des rêves de beaucoup de gens, il n’en reste pas moins une merveille de technologie à même de combler les amateurs de robotique. Pour vous en convaincre, je vous invite à lire mes articles précédent à son sujet:

Nao: le petit Robot de chez Aldebaran Robotics
Du nouveau sur Nao: le petit robot humanoide prend forme
Nao en avant pour la robocup
Vidéo du montage en série du Nao: RoboCup Edition
Découvrez les progrès de Nao: le robot humanoide

Eric78_Nao Ce petit rappel au sujet de Nao étant fait , il est temps de vous donner mes  impressions sur ce petit bonhomme qui a grandement évolué depuis la dernière fois ou je l’ai croisé. C’est à dire il y a environ un an lors d’un focus group destiné à consulté l’avis des geeks: “Votre Nao avec ou sans yeux? Vous le voulez avec une voix humaine ou robotisé?” Bref, depuis ce moment Nao a bien évolué comme en atteste les vidéos diffusé par Aldebaran. Mais les vidéos en matière de robotique tout le monde le sait sont tournés dans des conditions idéale voir scénarisé mettant bien avant le robot. Parfois, lorsqu’on fait évolué un robot en publique dans un cadre un peu moins maitrisé cela réserve quelques surprises! Aujourd’hui, ce fut le cas puisque Bastien lors de sa démo a été victime de l’effet Bonaldi qui veut que  “toute démonstration d’un produit quelconque qui fonctionne parfaitement aux répétitions rate lamentablement lors de la démonstration publique”. Comme je l’explique en détail sur le forum d’AR, Nao a eu quelque raté: plantage imposant un reboot (ce qui à permis de constater que l’initialisation du robot prend deux minutes) Une fois le démarrage terminé Nao fait retentir une petite musique, parle un peu et fait quelques gestes amusant. A noté, que les haut parleurs sont de bonne facture et le son très net, ce qui permet d’entendre distinctement le robot parler. La synthèse vocale s’appuie sur la technologie d’ Acapela (référence dans le domaine Test To Speech) et la voix à la fois masculine et “robotique” de nao est agréable à l’oreille (même si le ton n’est pas toujours juste et que Nao but un peut sur l’accent de certain mot, mais cela ne dérange en rien la compréhension). A noté que le robot parle plusieurs langue dont le Français comme dans la démo convainquante d’aujourd’hui. Outre sa capacité de parler, Nao est capable d’interprêter les commandes vocales. Généralement, il lui faut une poigné de secondes pour répondrre à une demande vocale. Ce temps de latence n’est pas vraiment dérangeant, en revanche il est assé pénible de ne pas avoir de retour visuel (LED qui clignote) pour indiquer que le robot est entrain d’effectuer un traitement. Enn effet, le robot restant figé quelques instant sans bougé, on en sait pas s’il n’a pas entendu l’ordre ou s’il est entrain de générer la réponse… Le robot ayant tour à tour planté, perdu sa connexion wifi avant de tomber en panne de batterie, nous n’avons pas vraiment pu voir et tester ses comportements qui de toute façon sont très limité pour le moment (une dizainne si j’ai bien compri). En effet, les équipes d’Aldebaran Robotics ont visiblement concentré tout leurs efforts sur la partie hardware et le NaoKi de manière à avoir une plateforme physique opérationnel pour la robocup. (Le Nao ki gère les équipements de bas niveau, l’une des seuls parties de Nao qui sera totalement fermé) Je dois dire que c’est réussi, maintenant Nao marche de manière fluide seul bémol le déhanchement est exagérément chaloupé. Du coup la marche du robot n’a pas le naturel de celle d’un homme et visuelement cela perd un peu de son charme. En revanche, les moteurs électrique sont relativement silencieu, leur bruit n’est pas perturbant. Côté esthétique, le robot est réussi, les plastiques sont de bonne qualité (mais pas forcément mieu que celle d’un Aibo), les coques de plastique de couleurs sont interchangeable. Dailleurs sous celle de la tête, on retrouve une prise USB qui acceuil une mémoire flash (le robot a deux mémoire interne en plus de celle-ci). Dans le tête justement, on retrouve la carte mère et un processeur geode, ainsi qu’un port ethernet qui permet de brancher un cable réseau pour communiquer avec le robot. Au niveau des yeux, on trouve 6 LED qui permettent au robots d’exprimmer des expressions mais aussi donner l’impression que le robot nous suit du regard. Côté finition, Nao est parfait du moins sur la face avant, derrière les nombreu trou de vis sont très sibible tout comme les trou d’aération pour le ventilaterudans la tête. En revanche au niveau des hanches, un engrange est légèrement visible et les caches tiennent très mal (ici collé au pistolet à colle) normalement, des designers devraient se repancher sur cette partie et quelques autres: 

-  les mains pour le moment non fonctionnel, la gestion des 3 doigts motorisés est encore en cours de réalisation.
– La connectique pour que Nao se recharge sur son dock (une chaise ou il s’assoit façon Neo dans Matrix? :D)

HP_Nao Articulation_Nao dos_Nao

Au final, malgré les quelques cafouillages de cette démo, je suis plusque jamais séduit et convaincu du potentiel de Nao. Il reste maintenant un an (voir un peu plus d’ici la commercialisation) pour peaufiner la partie software et balayer les bug comme ceux rencontrés aujourd’hui. Je ne me fais pas de soucis de ce côté les équipes d’AR vont maintenant travailler là dessus, pendant que les laboratoires et universités qui auront achetés le Nao Academics Edition détecterons les éventuels défaut matériel permettant ainsi de corriger certaines avant la commercialisation du modèle grand publique. On peut également espérer que les acheteurs des versions collector vont mettre la main à la patte pour créer des comportements. Il faudra également compter sur la communauté autour de Nao pour écrire des comportements via les simulateurs: urbi studio, Corégraphe et Microsoft Robotic Studio. A noté que Nao peut être programmé en C, C++, Python, Urbi… ou tout simplement via des modules graphique. A ce propos, nous avons asisté à une démo de corégraphe, un très bel outil, super intuitif, ou il suffit de poser des blocs représentant un comportement (se déplacer, parler…) puis d’indiquer les mouvements à effectuer sur la time line. Vraiment suoer d’autant, qu’un Nao est modélisé en 3D à l’écran permettant de voir en direct ce qu’on vient de créer (le robot peut être branché en même temps et reproduire les mouvements en vrai.)

Accéder à l’album photo complet via ce lien

Le meilleur ami de l’homme: le chien, le meilleur ami de Nao: l’Aibo? :d

Nao et Aibo

6 Comments

  1. Eric , je te jalouse tu n’imagine meme pas tu as pu approcher de peu mon reve… si je ne bossais pas ce jour la je serait venu aussi :p

    ils vous ont parler d’un eventuel cahier des charges?? enfin .. ce qu’il compte encore faire dessus on peut imaginer qu’une pareille equipe en un an abatte un boulat monstre….. allais bravo pour l’article aussi il est arrive vite ! lol

    @

  2. Moi j’ai eu de la chance, je finissais le boulo a 14H30, j’ai juste eu le temps d’arriver pour le début de la présentation! Sa tombait bien c’était qu’a 5 km du travail! j’ai eu du bol! 🙂

    Pour l’instant, je crois que le but reste de finaliser le hardware:

    – rendre les mais préhensible fonctionel
    – finir d’implémenter la gestion de la centrale inertielle
    – finalisé le design surtout au niveau des hanches. A la fin de l’aprem, Nao avait perdu les coque de ses fessiers pas top, il a terminé les nappes à l’air!

    Une fois tout cela fait je pense qu’ils vont se améliorer les fonctions cognitive et le moteur décisionnel qui déclenchera les comportements type. Côté comportement, Bastien a été clair, les premières versions seront relativement dépouillés. Comme pour les consoles de jeux vidéo ou un iPhone, Nao aura le droit à des mises à jour majeur par la suite pour améliorer le réalisme de ses comportements. Non pas qu’Aldebaran souhaite vendre un produit pas complètement abouti, mais pour vendre un Nao doté de pleins de comportements, il faudra d’au temps encore retardé sa sortie. Donc au final, mieux vaut le sortir sans attendre pour contenter les impatients qui en plus seront les premiers à développer des comportement qui pourront profiter à tous les futurs acheteurs

  3. tout a fait d’accord et puis comme la prog de nao sera libre l’evolution de « soft » ou de petite apply prevue pour lui se feront a la maniere d’un buzz , au dela des maj officiele il y aura des modif perso ca va etre le pied…. lol je commence a apprendre la prog pour etre chaud d’ici un an :p

    tiens tu parlais de panne de batterie quel autonomie prevue??

  4. hum! malheureusement, je serais incapable de te répondre de manière certaine, il m’a semblé voir sur le forum une durée annoncé de 2H en le laissant agir de manière autonome et un peut moins en le sollicitant beaucoup.

    Quelque chose de sur en revanche, la batterie ne se recharge pas aussi bien quand elle est rechargé via le nao que dans un chargeur dédié (pas de charge à son maxi et charge lente, visiblement Nao était à plat pour la démo car pas correctement rechargé avec la méthode optimale)

  5. Salut Eric !

    Vraiment sympa ton article !
    J’ai été très heureux de faire ta connaissance dimanche mister Eric !

    Je me permet de faire une petite précision quant à la « réflexion » de Nao lorsqu’on lui donne un ordre. Lors de la démo, et suite au crash du premier allumage (pauvre ‘tit bézo qui a planté… c’est l’influence PC ça : trop de Windows dans la salle, la ptit n’a pas tenu !), il me semble que Bastien a redémarrer Nao en désactivant certaines fonctions, dont les LED des yeux.
    Il m’a semblé comprendre qu’en temps normal, à l’instar de l’Aibo qui remuait les oreilles, la queue, ou les yeux lorsqu’il avait compris un ordre ; Nao fait lui aussi un mouvement avec ses yeux pour signifier la réception et le traitement d’une nouvelle commande. Seulement dimanche, les yeux étant désactivés, nous n’avons rien pu voir… snif snif.

    Enfin bref, c’est du détail qui pourra de toute manière être programmé par la suite au bon vouloir des futurs acquéreurs ! ^^

    Je confirme en outre l’autonomie d’environ 2h pour Nao, autonomie qui sera évidement sujette à évoluer suite aux améliorations qu’apportera sans aucun doute la Robocup !

    Merci pour ce bel article Eric, et je suis très fier que mon petit Robi (Robosapien V1) soit sur la photo ! hi hi hi !

    @ la prochaine !
    Metaloo

  6. Salut Metaloo! 🙂

    De même, ça m’a fait plaisir de faire ta connaissance, c’est sympa de rencontrer d’autres fans de robotique (de tous les ages en plus, ça fait plaisir!)

    Je t’avais dit que ton Robosapien avait sa place sur la photo, c’était rigolo comme tout! 😉

    Merci pour le compliment sur l’article et les précisions que tu as apportés! 😀

    PS: j’ai édité le post, j’ai rajouté la vidéo de Gilles Pilato

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