QGroundControl est une station de contrôle terrestre (GCS) compatible avec tout type d’appareils volant (type multicoptère) à base d’ArduPilotMega, PixHawk IMU autopilot, SLUGS autopilot et plusieurs autres système d’autopilotage open source reposant sur le protocole de communication MavLink(APM 2.0).
Cette CGS est multiplaforme (windows/linux/mac) et open source (voir le projet sur code.google.com), elle offre les fonctionnalités suivantes:
– traçage et journalisation en temps réelle des données de vol provenant des instruments de télémétrie.
Visualisation des paramètres de l’autopilote et des sorties servo
Sauvergarde des logs de vol
Analyse des logs de télémétrie dans un logiciel dédié.
Réglage des paramètres en vol
Changement du gain et tuning des PID sans recompilation APM
Chanement des Waupoin en vol
Vu 2D et 3D
Support des écrans de petites résolution pour une utilisation sur Netbook
Avec mwi-gc, vous pouvez rendre cette CGS compatible avec n’importe quelle FC à base de Multiwii. Mwi-GC se charge de lire les binaires Mwii depuis le port série (bluetooth , ftdi ,XBee) et de renvoyer des messages Mavlink.
Vous pouvez télécharger QGroundControl ici
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